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智能应用开源平台
RSLK小车
发布时间:2018-03-12 18:05:36

TI机器人系统学习套件(TI-RSLK China Version)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程,通过该机器人系统学习套件的学习,为学生进一步开发新的复杂工程项目做准备。 


此课程涵盖: 
电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 
微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 
多线程软件设计和测试以及纠错 
奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 
使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统。

20个学习模块

模块1—使用CCSlaunchPad上运行代码

模块2—电压、电流和功率

模块3ARM Cortex M

模块4—使用MSP432 进行软件设计

模块5—电池和电压调节

模块6GPIO

模块7—有限状态机

模块8—连接输入和输出

模块9SysTick 计时器

模块10—调试实时系统

模块11—液晶显示屏

模块12—直流电机

模块13—计时器

模块14—实时系统

模块15—数据采集系统

模块16—转速计

模块17—控制系统

模块18—串行通信

模块19—低功耗蓝牙

模块20WI-FI




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