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TI_RSLK京南赛赛前培训成功举行
发布时间:2019-11-26 15:37:20

 

随着TI-RSLK中国版机器人系统学习套件在去年11月份发布以来,国内已有50余所学校进行了引进,并积极尝试将其应用于学生的实践教学活动中。

.匠牛社区与北京石油化工学院合作,将在2019年12月7日-8日举行“2019年首届京南地区人工智能与机器人创新创业大赛”,为了让比赛比出质量、赛出成绩,.匠牛社区联合北京石油化工学院在2019年11月23日-24日开展了针对TI-RSLK的赛前培训。

来自京城四所高校的学生们参加培训

60余名学生参加了此次培训,他们分别来自北京石油化工学院、北京建筑大学、北京信息科技大学、北京理工大学。虽然北京的冬天寒风凛冽,但丝毫影响不了学生们的学习热情。

 

学生研究讨论TI-RSLK行走策略

两天的培训,针对的是竞赛项目命题,更是为了把学生们带入TI-RSLK机器人系统学习、设计的课堂。第一天培训结束,已经有几个同学能够实现TI-RSLK的循线行走,大家的热情一发而不可收。第二天的培训,同学们忘却了午饭时间,忘却了天色已晚,努力一遍遍的尝试,一遍遍的调整策略,看着同学们实现了迷宫行走后的喜悦和掩饰不住的激动、跳跃,.匠牛社区参加培训的工程师们也甚感欣慰。

简易赛道模拟测试

两天的培训,针对TI-RSLK提供的丰富的教学资源,是远远不够的。通过一个小小的切入点,让学生们对系统学习产生兴趣,并通过实践课堂扎实掌握理论知识,建立项目型教学模式,用目标导向来引导学生们的学习,也是我们教学模式的新尝试。以实践教学,提高同学们发现问题的能力、解决问题的能力,让同学们带着问题去思考、去学习,相比较而言,发现问题比解决问题更为重要!以学生为中心,以教学成果为导向,持续改进教学手段和方法,.匠牛社区会协同高校教师,进行更深一步的探索。

摸索学习中的同学

发现问题、解决问题的同学们

参加培训部分同学与.匠牛社区工程师合影

在工程教育认证、新工科、双创教育等等的大背景下,.匠牛社区陆续推出了TI-RSLK的基础版、升级版、专家版,旨在打破本科、研究生的实验室壁垒,实现本科和研究生教育的贯通。通过加强实践教学的模式,以课赛结合的形式促进学生的学习,同时加强学生们的协作意识,从而提高学生们的解决复杂工程问题的能力。

基础版,专注本科基础实践教育

基于TI MSP432处理器,并包含直流有刷电机、码盘、循线传感器、碰撞开关等模块,结合丰富的教学资源,该套件可以完成基础的机器人系统实践学习。

升级版,强化创新理念的引导

在基础版的基础上,扩展了20多个传感器模块,覆盖了机器人系统常用感知、执行模块,为学生的创新实践学习提供了平台和条件。

 

专家版,进阶拔高的ROS系统实践

面向本科高阶教学和研究生教学,以工业派为主控板、AWR1243BOOST毫米波雷达、USB摄像机、WIFI模块、九轴运动传感器、机械臂等模块构成,采用前轮舵机转向,后轮驱动的方式,支持ROS操作系统、支持基于SLAM的自主导航和路径规划、支持图像识别等


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